Как установить правила проверки в цикле foreach в codeigniter

Мне нужно установить правила динамически, я не знаю, как будет называться тип ввода. Например, у меня есть входной тип <input type = "text" name = "first_name">, я могу установить для него правило, например

$this->form_validation->set_rules("first_name", "First Name", "required");

Но я делаю это динамически, предположим, у меня есть массив $_POST, я не знаю значение имени типа ввода. Итак, я сделал это так

foreach($post as $key => val){

  $this->form_validation->set_rules($key, remove_underscore($key), "required");      

}

$this->form_validation->set_error_delimiters("<p class='text-danger'>", "</p>");

    if ($this->form_validation->run()){
      //do stuff here..
    }

В этом цикле проверка не работает. Если я устанавливаю правила в строке и повторяю их вне цикла, например

$str = '';
   foreach($post as $key => val){
     $str .= '$this->form_validation->set_rules($key'
   }

   echo $str;

Это тоже не сработает, потому что мне нужно сделать echo json_encode(var) в конце. Если я сначала повторю его, он остановится только на этом. Надеюсь, я прояснил свою точку зрения, и если кто-нибудь сможет направить меня, я буду признателен.