Как узнать, подошли ли два телефона близко друг к другу?

Я не думаю, что вы можете сделать это без поддержки ОС. Платформа Apple Core Location позволяет настроить iPhone для прослушивания iBeacon, пробуждения телефона и запуска вашего приложения в фоновом режиме, если он его обнаружит, но вы не можете заставить iPhone транслировать сигнал iBeacon, когда телефон заблокирован, а ваш приложение приостановлено. Apple может, а вы нет.

Я считаю, что базовая структура BLE, на которой основаны iBeacons, имеет те же ограничения.

Apple сотрудничала с представителями органов здравоохранения, чтобы сделать то, что вы описываете, для отслеживания воздействия COVID19. Вы устанавливаете приложение на свой телефон, и оно использует BLE для передачи идентификатора и прослушивания других пользователей, запускающих приложение, и записывает других пользователей приложения, которых оно видит. Если кто-то заболевает COVID, есть способ отправить уведомление всем, кто находился в непосредственной близости от зараженного человека.

Обновлено:

Вероятно, это можно было бы сделать, используя записанные данные GPS и сервер, но это потребовало бы батареи, сети и вычислительной мощности. (Я предполагаю, что это не будет соответствовать вашим требованиям, поскольку приложение должно быть активным в фоновом режиме, а GPS должен быть постоянно включен.) GPS потребляет много энергии, и если вы не используете GPS постоянно вы бы пропустили встречи на желаемом расстоянии < 20 футов. Если бы вы собирали постоянные данные GPS, вам нужно было бы загрузить их все, а затем выполнить ГРУППУ пакетной обработки, чтобы найти совпадения с близостью. Вы хотели бы сделать первый проход, где вы используете грубые вычисления с довольно большим порогом расстояния, чтобы отбросить данные, когда поблизости не было других устройств, а затем второй проход на значительно меньшем наборе данных. ДАЖЕ при таком подходе это будет означать МНОГО числовых вычислений.