Как включить подстановочный знак в оператор foreach Makefile

У меня есть некоторые правила в make-файле, как показано ниже.

 ...

 $(MODEL_DIR)/2001.model : $(DATA_DIR)/2000.dat
    python fit.py --year 2001 --data-dir $(DATA_DIR) --output-dir $(MODEL_DIR)

 $(MODEL_DIR)/2002.model : $(DATA_DIR)/2000.dat $(DATA_DIR)/2001.dat 
    python fit.py --year 2002 --data-dir $(DATA_DIR) --output-dir $(MODEL_DIR)

 $(MODEL_DIR)/2003.model : $(DATA_DIR)/2000.dat $(DATA_DIR)/2001.dat $(DATA_DIR)/2002.dat 
    python fit.py --year 2003 --data-dir $(DATA_DIR) --output-dir $(MODEL_DIR)

 $(MODEL_DIR)/2004.model : $(DATA_DIR)/2000.dat $(DATA_DIR)/2001.dat $(DATA_DIR)/2002.dat $(DATA_DIR)/2003.dat 
    python fit.py --year 2004 --data-dir $(DATA_DIR) --output-dir $(MODEL_DIR)

 ...

Это в основном указывает, что модель за год зависит от данных за предыдущие годы, которые были созданы.

Я хотел бы, чтобы более простое правило на основе шаблона сделало это менее подверженным ошибкам копирования и вставки. Я попытался

$(MODEL_DIR)/%.model : $(foreach num,$(shell seq 2000 %),$(DATA_DIR)/$(num).dat) 
    python fit.py --year $* --data-dir $(DATA_DIR) --output-dir $(MODEL_DIR)

Но я получаю ошибку

seq: invalid floating point argument: %

указывает, что подстановочный знак не раскрывается в команде оболочки.