В приведенном выше примере buildStage(slurper).call() не нужен, так как его можно назвать как buildStage(slurper), methondName.call() необходим, если у метода есть блок закрытия, который необходимо выполнить при вызове, см. мой пример ниже

myPipeline.groovy

import groovy.json.JsonSlurperClassic

def call(String jsonString) {
    node() {
        try {
            def slurper = new JsonSlurperClassic().parseText(jsonString)
            buildStage(slurper)
            println deployStage(slurper).call()

        }catch(Exception ex ) {
            throw ex;
        }finally{
            // do nothing
        }
    }
}

def buildStage(slurper){
    stage ('Build') {
         return {
            println slurper
            def r = 5 + 5
            println r
        }.call()

    }
}

def deployStage(slurper){
    stage ('Deploy') {
        return {
            return "The name is "+ slurper.name
        }

    }
}

Дженкинсфайл

def myJSON = '''
    { "name" : "XYZ"}
'''
myPipeline(myJSON)