Как я могу напечатать двумерный массив символов в Java, чтобы создать сетку 20x20?

Вы должны распечатать свой 2D-массив за пределами outer loop, но вы печатаете этот результат 2D-массива за пределами inner loop. После этого вам нужно удалить bracket и comma с помощью метода java заменять().

Вот измененный код:

import java.util.*;
public class Main
{
    public static void main(String[] args) {
        final int rows = 20;
        final int columns = 20;
        String board[][] = new String[rows][columns];
        
        // OUTER LOOP
        for (int i = 0; i < rows; i++) {
            // INNER LOOP
            for (int j = 0; j < columns; j++) {
                board[i][j] = ".";
            }
        }
        System.out.print(Arrays.deepToString(board).replace("],", "\n")
                                                .replace(",", "")
                                                .replace("[[", " ")
                                                .replace("[", "")
                                                .replace("]]", ""));
    }
}

Соединить вдвоем?...

  public static void main(String[] args) {       
    final int rows = 20;
    final int columns = 20;
    String board[][] = new String[rows][columns];

    for (int row = 0; row < board.length; row++) {
      for (int col = 0; col < board[row].length; col++) {
        board[row][col] = ".";
      }
    }

    display2Darray(board);
  }

  public static void display2Darray(String[][] arr) {
    for (int row = 0; row < arr.length; row++) {
      for (int col = 0; col < arr[row].length; col++) {
        System.out.print(arr[row][col]);
      }
      System.out.println();
    }
  }