import pandas as pd

Воспроизводимая установка

У меня есть два фрейма данных:

df=\
pd.DataFrame.from_dict({'A':['xy','yx','zy','zz'],
                        'B':[[1, 3],[4, 3, 5],[3],[2, 6]]})

df2=\
pd.DataFrame.from_dict({'B':[1,3,4,5,6],
                        'C':['pq','rs','pr','qs','sp']})

df выглядит так:

    A          B
0  xy     [1, 3]
1  yx  [4, 3, 5]
2  zy        [3]
3  zz     [2, 6]

df2 выглядит так:

   B   C
0  1  pq
1  3  rs
2  4  pr
3  5  qs
4  6  sp

Цель

Я хотел бы объединить эти два, чтобы сформировать res:

res=\
pd.DataFrame.from_dict({'A':['xy','yx','zy','zz'],
                        'C':['pq','pr','rs','sp']})

то есть

    A   C
0  xy  pq
1  yx  pr
2  zy  rs
3  zz  sp

Строка с xy в df имеет lsit [1,3]. Есть строка со значением 1 в столбце B в df2. Столбец C имеет значение pq в этой строке, поэтому я комбинирую xy с pq. То же самое для следующих двух рядов. Последняя строка: нет значения с 2 в столбце B в df2, поэтому я выбираю значение 6 (последняя строка в df содержит список [2,6]).

Вопрос

Как я могу добиться этого без повторения фрейма данных?