Как я могу объединить каждое значение разных ключей словаря для получения кадра данных в Python?

Я хочу создать сетку параметров из словаря, каждый ключ — это имя параметра, и они содержат список значений. Я хочу объединить все значения между ними.

params = {'k1': [1, 2, 3], 'k2': [10, 20, 30]}

В R я могу создать его, расширив список, используя expand.grid. И он создает data.frame:

> params <- list("k1" = c(1, 2, 3), "k2" = c(10, 20, 30))
> params
# $k1
# [1] 1 2 3
# 
# $k2
# [1] 10 20 30

> expand.grid(params)
#   k1 k2
# 1  1 10
# 2  2 10
# 3  3 10
# 4  1 20
# 5  2 20
# 6  3 20
# 7  1 30
# 8  2 30
# 9  3 30

Есть ли способ сделать это прямолинейно в Python?

Обс. Мне нужно довести это до конца data.frame. Я не буду использовать GridSearchCV.