Как я могу объединить несколько объектов в одно твердое тело, основанное на физике?

Итак, у меня есть кубики эти, которые я могу перетаскивать по сцене. Я пытаюсь сделать так, чтобы эти кубы были объединены / привязаны / прикреплены или как вы хотите это назвать. Когда они приближаются друг к другу, как на видео, я хочу, чтобы они прикреплялись друг к другу и действовали как один объект, а не тянулись друг от друга? Это код, который я должен перетаскивать кубиками:

using System.Collections; 

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class dragtest7 : MonoBehaviour
{

public float minY = 0.427f;
public float maxY = 0.427f;

public float minZ = 6.536f;
public float maxZ = 15.528f;

public float minX = -5.5f;
public float maxX = 3.493f;

public float minYR = 0;
public float maxYR = 0;

public float minZR = 0;
public float maxZR = 0;

public float minXR = 0;
public float maxXR = 0;



void OnMouseDrag()
{
    float distance = Camera.main.WorldToScreenPoint(gameObject.GetComponent<Rigidbody>().position).z;
   GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, distance)));
}

void Update()
{
    Vector3 currentPosition = GetComponent<Rigidbody>().position;
    Vector3 currentRotation = GetComponent<Rigidbody>().rotation.eulerAngles;

    currentPosition.y = Mathf.Clamp(currentPosition.y, minY, maxY);
    GetComponent<Rigidbody>().position = currentPosition;

    currentPosition.z = Mathf.Clamp(currentPosition.z, minZ, maxZ);
    GetComponent<Rigidbody>().position = currentPosition;

    currentPosition.x = Mathf.Clamp(currentPosition.x, minX, maxX);
    GetComponent<Rigidbody>().position = currentPosition;

    currentRotation.y = Mathf.Clamp(currentRotation.y, minYR, maxYR);
    GetComponent<Rigidbody>().rotation = Quaternion.Euler(currentRotation);

    currentRotation.z = Mathf.Clamp(currentRotation.z, minZR, maxZR);
    GetComponent<Rigidbody>().rotation = Quaternion.Euler(currentRotation);

    currentRotation.x = Mathf.Clamp(currentRotation.x, minXR, maxXR);
    GetComponent<Rigidbody>().rotation = Quaternion.Euler(currentRotation);
}
}

Любая помощь будет принята с благодарностью.