Как я могу получить конкретный ключ объекта в итерации карты

прежде всего вам нужно получить ключ элемента и массив. Давайте переберем его и получим ключ, который вы хотите получить.

let jsonData = {
    "item": [
  
      {
         "title": "title",
         "link": "link",
         "content": {
          "_url": "How can I get this :D"
         }
      }
  
     ]
  }
   function getKeyFromObject(obj,key){

          return obj.item.map(each=>each.content[key])
      }
      
  const url = getKeyFromObject(jsonData,"_url");
  console.info(url);

Пытаться

return {
   title: item.title, 
   link: item.link,
   image: item['content']['_url'], 
   id: item.guide,
}

Чтобы правильно обрабатывать все случаи, не забывайте всегда проверять, действительно ли существует свойство:

return {
       title: item.title, 
       link: item.link,
       image: (item.content && item.content._url) ? item.content._url : '', // <-- fix here.
       id: item.guide,

    }

Возможные проблемы, вероятно, были:

• Опечатка в строке: item.conten._url, (должно быть content)
• item с отсутствующим content. В этом случае item.content._url вызовет исключение. Добавление тернарного оператора, как я сделал выше, гарантирует, что свойство существует, в противном случае оно установит значение по умолчанию ''. Не стесняйтесь изменять его, если это не предполагаемое значение по умолчанию.