Как я могу получить только имя и контактный номер?

Добро пожаловать в StackOverflow! Вы должны подойти к этой проблеме программно, а именно с условиями. Как вы уже заметили,

if the name exists and the contact number exists,
    use them
else if the name exists only,
    use the name and assign the contact number as 'N/A'
else if the contact number exists only,
    use the contact number and assign the name as 'N/A'

Как видите, вы можете реализовать приведенный выше псевдокод как настоящие условные операторы в Python, используя операторы if-elif-else. В зависимости от того, как структурирована веб-страница, вам нужно сначала проверить наличие span, прежде чем пытаться читать из них значения, что вы можете сделать, следуя этому ТАК пост.

Вы можете использовать try: except:, чтобы проверить, присутствуют ли имя контакта и номер телефона, а затем соответствующим образом присвоить значение. Смотрите код...

from bs4 import BeautifulSoup
from selenium import webdriver
import time

url = ('https://www.zillow.com/homedetails/19442-185th-Ave-SE-Renton-WA-'
'98058/54831221_zpid/')

browser = webdriver.Firefox()
browser.get(url)
time.sleep(5)
soup = BeautifulSoup(browser.page_source,'html.parser')
browser.quit()
tag = soup.find('div',attrs = {
    'class':'home-details-listing-provided-by zsg-content-section'})

try:
    contact_name = tag.find('span',attrs = {
        'class':'listing-field'}).text
except:
    contact_name = 'N/A'

try:
    contact_phone = tag.find('span',attrs = {
        'class':'listing-field'}).findNext('span').text
except:
    contact_phone = 'N/A'


print('Contact Name: {}\nContact Phone: {}'.format(
    contact_name,contact_phone))

Выход:

Contact Name: Sheetal Datta
Contact Phone: (253) 335-8690