Как я могу поставить A первой половине этого списка и B второй половине?

Расширяя комментарий Матиаса, вы можете сделать что-то вроде этого. Сначала вы перебираете первую половину и печатаете имена, а затем перебираете другую половину.

students = ['john','henry', 'abigail', 'zach', 'taylor', 'beatrice']
for a_student in students[:len(students)//2]:
    print(f"{a_student.capitalize()} you get an A")
for b_student in students[len(students)//2:]:
    print(f"{b_student.capitalize()} you get a B")

Это выводит:

John you get an A
Henry you get an A
Abigail you get an A
Zach you get a B
Taylor you get a B
Beatrice you get a B

Более компактным, но нечитаемым способом было бы создать текст задания прямо в списке и распечатать его.

students = ['john','henry', 'abigail', 'zach', 'taylor', 'beatrice']
assignments = [f"{name.capitalize()} you get an A" if i < len(students)//2 else f"{name.capitalize()} you get a B" for i, name in enumerate(students)]
print('\n'.join(assignments))