Как заменить последний символ выбранного регулярного выражения?

Следующее регулярное выражение будет соответствовать каждой группе из одной или нескольких цифр, за которыми следует f или s.

$1 представляет содержимое, захваченное группой захвата (\d).

const bar = `{Rotation:[45f,90f],lvl:10s}`
const regex = /(\d+)[fs]/g
console.info(bar.replace(regex, '$1'))

Проверь это :

const str = `{Rotation:[45f,90f],lvl:10s}`.split('');
const x = str.splice(str.length - 2, 1)
console.info(str.join(''));

Вы можете использовать положительное опережение, чтобы сопоставить закрывающую фигурную скобку, но не захватить ее. Затем один символ можно заменить пустой строкой.

const bar= '{Rotation:[45f,90f],lvl:10s}'
const regex = /.(?=})/g
console.info(bar.replace(regex, ''))
{Rotation:[45f,90f],lvl:10}

Ты можешь использовать

bar.replace(/(\d+)[a-z]\b/gi, '$1')

См. демонстрация регулярных выражений. Здесь,

• (\d+) - захватывает одну или несколько цифр в группу 1
• [a-z] - соответствует любой букве
• \b - на границе слова, т.е. в конце слова
• gi - все вхождения, без учета регистра

Замена является значением группы 1, $1.

См. демонстрацию JavaScript:

const bar = `{Rotation:[45f,90f],lvl:10s}`
const regex = /(\d+)[a-z]\b/gi
console.info(bar.replace(regex, '$1'))