Как заменить все слова из предложений из столбца pandas числами из словаря, а затем суммировать их?

Вы можете использовать series.str.findall(), чтобы найти все совпадающие слова в строке и с помощью get() заменить список слов значениями dict:

df.col.str.findall('|'.join(dc.keys())).apply(lambda x: sum([dc.get(i,i) for i in x]))

0   -1
1   -5

Подробности:

df.col.str.findall('|'.join(dc.keys()))


0    [bad, good, better, worst]
1                       [awful]
Name: col, dtype: object

df.col.str.findall('|'.join(dc.keys())).apply(lambda x: [dc.get(i,i) for i in x])
0    [-1, 1, 2, -3]
1              [-5]
Name: col, dtype: object

это должно работать

df.col.apply(lambda x: sum([dc.get(i) if dc.get(i) else 0 for i in x.split()]))

Выход

0   -1
1   -5

Используйте понимание списка с get для значений поиска со значением по умолчанию 0 и sum:

df['col'] = [sum(dc.get(x, 0) for x in i.split()) for i in df['col']]
print (df)
   col
0   -1
1   -5

Другое решение для тестовых значений в dict с помощью in:

df['col'] = [sum(dc.get(x) for x in i.split() if x in dc) for i in df['col']]

Подробности:

print ([list(dc.get(x, 0) for x in i.split()) for i in df['col']])
[[-1, 1, 2, 0, -3], [-5, 0, 0]]