Ты можешь использовать:

Arrays.fill(abc, c);

или просто:

abc[i]=c;

если вы хотите заполнить только указанную позицию массива

Ответ от YourHelper кажется правильным.

Избегайте char

К сожалению, даже исправленная версия вашего кода не работает с большинством символов. Тип char по существу сломан, начиная с Java 2, и устарел, начиная с Java 5.

Чтобы увидеть разрыв char, используйте символ, например «?».

Кодовая точка

Вместо этого используйте целые числа кодовая точка.

StringBuilder как результат

Что-то вроде этого непроверенного кода.

int limit = 5 ;
StringBuilder sb = new StringBuilder() ;

Scanner sc = new Scanner(System.in);

String input;
int codePoint;

for ( int i = 0 ; i < limit ; i++ ) {
    input = sc.next();
    int[] codePoints = input.codePoints().toArray() ;
    if ( codePoints.length == 1 ) {
        codePoint = codePoints[ 0 ] ;
        System.out.println( "for position " + i + " the input character is: " + Character.toString( codePoint ) );
        sb.appendCodePoint( codePoint );
        System.out.println("so we get the current result " + sb.toString() );
    } else {
        System.out.println( "Done: " + sb.toString() ) ;
        break;
    }
}
System.out.println( "Done: " + sb.toString() ) ;

См. этот запуск кода в прямом эфире на IdeOne.com.

for index 0 the input character is: H
so we get the current result H
for index 1 the input character is: ?
so we get the current result H?
for index 2 the input character is: l
so we get the current result H?l
for index 3 the input character is: l
so we get the current result H?ll
for index 4 the input character is: o
so we get the current result H?llo
Done: H?llo

Список строк (символов) как результат

Если вы хотите собрать каждый символ по отдельности, составьте список строк. Создайте строку каждой кодовой точки и добавьте в список. Опустите StringBuilder.

List< String > characters = new ArrayList <>() ;
…
characters.add( Character.toString( codePoint ) ) ;

См. пример этот код работает в прямом эфире на IdeOne.com.

for index 0 the input character is: H
so we get the current result [H]
for index 1 the input character is: ?
so we get the current result [H, ?]
for index 2 the input character is: l
so we get the current result [H, ?, l]
for index 3 the input character is: l
so we get the current result [H, ?, l, l]
for index 4 the input character is: o
so we get the current result [H, ?, l, l, o]
Done: [H, ?, l, l, o]

Имейте в виду, что в некоторых языках то, что вы можете воспринимать как одну «букву», на самом деле представляет собой комбинацию символов два, букву, за которой следует «комбинированный диакритический знак». Пример здесь. Обсуждение здесь.

Насколько я понимаю, вы пытаетесь позволить пользователю вводить данные в ваш массив символов один за другим... Если это то, что вы хотите, то это должно помочь.

char[] input = new char[5];
for( int i = 0; i < input.length; i++ ) {
     System.out.println("Enter only one character");
     input[i] = (char)System.in.read();
     System.out.println("Thus we have the current array as " + Arrays.toString(input));
}

Этот код принимает только один символ за раз, это быстрее, чем использование Scanner. Вот пробный запуск этого кода:

Enter a charcater
a
Thus we have cuurent array as [a, ., ., ., .]
Enter a charcater
b
Thus we have cuurent array as [a, b, ., ., .]
Enter a charcater
c
Thus we have cuurent array as [a, b, c, ., .]
Enter a charcater
d
Thus we have cuurent array as [a, b, c, d, .]
Enter a charcater
a
Thus we have cuurent array as [a, b, c, d, e]

Если вы хотите принять строку и изменить ее на массив символов, вы можете использовать функцию String toCharArray(), char[] input = "abcde".toCharArray()