Как запустить приложение Spring Boot с распакованными зависимостями?

У меня есть простое приложение Spring Boot, которое запускает HTTP-сервер:

@SpringBootApplication
public class Application {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
    }
}

Я скомпилировал его и скопировал все его зависимости в папку classes, используя цель unpack-dependencies:

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
  <version>3.6.1</version>
  <executions>
    <execution>
      <id>unpack-dependencies</id>
      <goals>
        <goal>unpack-dependencies</goal>
      </goals>
      <configuration>
        <excludes>
          module-info.class
        </excludes>
        <outputDirectory>${project.build.outputDirectory}</outputDirectory>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>
</plugin>

Затем я пытаюсь запустить приложение напрямую, не создавая файл jar:

java -cp "target/classes" my.Application

Однако, когда я пытаюсь запустить приложение с помощью следующей команды, Spring Boot не может загрузить необходимые зависимости. Приложение запускается и сразу завершает работу без запуска HTTP-сервера.

Если я выполню следующую команду:

mvn spring-boot:run

Приложение запускается успешно. Я проверил логи и обнаружил, что когда я использую команду mvn spring-boot:run, Spring Boot использует зависимости из папки .m2, поэтому, вероятно, он не использует распакованные зависимости из папки classes.

Можно ли запустить приложение Spring Boot без сборки архива jar и использования распакованных зависимостей? Чего мне не хватает в том, как я указываю classpath для приложения Spring Boot с его зависимостями?