Как зарегистрировать фильтр действий в .NET 6

У меня есть этот класс фильтра проверки.

public class ValidationFilter : IAsyncActionFilter
{
    public async Task OnActionExecutionAsync(ActionExecutingContext context, ActionExecutionDelegate next)
    {
        if (!context.ModelState.IsValid)
        {
            var errorsInModelState = context.ModelState
                .Where(x => x.Value?.Errors.Count > 0)
                .ToDictionary(kvp => kvp.Key, kvp => kvp.Value?.Errors.Select(x => x.ErrorMessage)).ToArray();

            var errorResponse = new ErrorResponse();

            foreach (var error in errorsInModelState)
            {
                foreach (var subError in error.Value)
                {
                    var errorModel = new Error
                    {
                        FieldName = error.Key,
                        Message = subError
                    };

                    errorResponse.Errors.Add(errorModel);
                }
            }

            context.Result = new BadRequestObjectResult(errorResponse);
            return;
        }
        await next();
    }
}

В ASP.NET 5 мы добавляем ValidationFilter, как показано ниже.

        services
            .AddMvc(options =>
            {
                options.EnableEndpointRouting = false;
                options.Filters.Add<ValidationFilter>();
            })
            .AddFluentValidation(mvcConfiguration => mvcConfiguration.RegisterValidatorsFromAssemblyContaining<Startup>())
            .SetCompatibilityVersion(CompatibilityVersion.Version_3_0);

Как добавить его в Program.cs в .NET 6?