Как заставить бота писать имя пользователя

Вы можете получить доступ к имени пользователя с помощью msg.author.tag. Так. способ использования пользовательского тега во встраивании будет следующим:

const client = new Discord.Client()
const { MessageEmbed } = require('discord.js');
const channel = client.channels.cache.get('889459156782833714');



client.on("ready", () => {
  console.info(`Logged in as ${client.user.tag}!`)
})

client.on("message", msg => {
  var message = new Discord.MessageEmbed()
    .setColor('#FF0000')
    .setTitle(`${msg.author.tag} Auction`)
    .addField('Golden Poliwag','Very Pog',true)
    .setImage('https://graphics.tppcrpg.net/xy/golden/060M.gif')
    .setFooter('Poliwag Auction')
  if (msg.content === "d.test") {
    msg.reply(message)
  }
})

Я предлагаю вам прочитать документация discord.js, почти все, что вам нужно для взаимодействия с Discord API, оттуда.

1. Вы не можете управлять ботом, если не войдете в него. Получите токен бота от Портал разработчиков и войдите в свой бот, добавив client.login('<Your token goes here>') в свой проект.

2. Вы не можете получить канал, если он не закэширован в клиенте. Вам нужно получить его с помощью метода fetch() из менеджера каналов клиента:

const channel = await client.channels.fetch('Channel ID goes here');

P/s: await доступно только в асинхронной функции

3. message событие устарело, если вы используете дискорд.js v13. Вместо этого используйте событие messageCreate.

4. Вы можете получить доступ к пользователю, который отправил сообщение через msg объект: msg.author. Если вам нужен их тег, вы можете получить свойство tag от пользователя: msg.author.tag, или имя пользователя: msg.author.username, или даже идентификатор пользователя: msg.author.id. Для получения дополнительной информации о классе сообщений о разногласиях читайте здесь.

5. Варианты ответа для сообщения не являются сообщением. Вы пытаетесь ответить на сообщение автора другим сообщением, которое неверно. Пожалуйста, замените варианты ответа на объект, который включает embeds:

msg.reply({ 
    embeds: [
        // Your array of embeds goes here
    ]
});

Из всего этого у нас теперь есть окончательный код:

const { Client, MessageEmbed } = require('discord.js');
const client = new Client();

client.on("ready", () => {console.info(`Logged in as ${client.user.tag}!`)});

client.on("messageCreate", async (msg) => {
    const channel = await client.channels.fetch('889459156782833714');
    const embed = new Discord.MessageEmbed()
        .setColor('#FF0000')
        .setTitle(`${msg.author.tag} Auction`)
        .addField('Golden Poliwag','Very Pog',true)
        .setImage('https://graphics.tppcrpg.net/xy/golden/060M.gif')
        .setFooter('Poliwag Auction');
    if (msg.content === "d.test") {
        msg.reply({
            embeds: [ embed ],
        });
    }
});

client.login('Your bot token goes here');

Теперь ваш бот может отвечать на команду пользователя с расширенным встраиванием.