Как заставить eslint/TypeScript выводить значение сигнала Angular для предложения if?

Я пытаюсь использовать значение сигнала, которое может быть undefined, но не понимаю, как сообщить линтеру, что значение определено, после того, как я проверю, что оно действительно определено.

Пример

export class MyComponent {
  mySignal$: WritableSignal<{ msg: string } | undefined> = signal(undefined);

  constructor() {
    this.mySignal$.set({ msg: 'Hello there!' });

    effect(() => {
      if (this.mySignal$()) {
        console.info(this.mySignal$().msg) // Object is possibly 'undefined'.ts(2532)
        
        // Works but feels like there should be an easier way
        // console.info((this.mySignal$() as { msg: string }).msg)
      }
    });
  }
}

Соответствующие установленные пакеты

"@angular-eslint/eslint-plugin": "16.0.3"
"@angular-eslint/eslint-plugin-template": "16.0.3"
"@angular-eslint/template-parser": "16.0.3"
"@nx/eslint-plugin": "16.8.1"
"@typescript-eslint/eslint-plugin": "5.60.1"
"@typescript-eslint/parser": "5.60.1"
"eslint": "8.46.0"

Редактировать 1

Я слишком сильно упростил свой реальный код для примера, не показывая всей проблемы. Но я все равно буду использовать Not Null Assertion из ответа Наренса.

export class MyComponent {
  msgSignal$: WritableSignal<{ msg: string } | undefined> = signal(undefined);
  resultSignal$: WritableSignal<string | undefined> = signal(undefined);

  constructor() {
    this.msgSignal$.set({ msg: 'Hello there!' });
    this.resultSignal$.set('General Kenobi');

    effect(() => {
      if (this.msgSignal$() && this.resultSignal$()) {
        this.msgSignal$().msg = this.resultSignal$() // Object is possibly 'undefined'.ts(2532)
    
        // Fix
        // this.msgSignal$()!.msg = this.resultSignal$()!
      }
    });
  }
}