Какие методы я могу использовать, чтобы улучшить обнаружение слабых теней?

Каждые 10 минут я фотографирую тени гвоздя длиной 10 см, стоящего перед солнцем. Однако я сталкиваюсь с проблемой ранним утром и поздним вечером, когда тени становятся тусклыми и бледными, что затрудняет их обнаружение моим алгоритмом. Вот пример слабой тени, которую я пытаюсь обнаружить:

Когда тень насыщенного цвета или сильная, мой алгоритм успешно ее обнаруживает. Однако в тех случаях, когда тень слабая, линию не удается идентифицировать. Мне нужно получить координаты верха и низа линии, чтобы вычислить ее длину.

Мои коды:

import time
import numpy as np
import cv2
from math import atan, sqrt, degrees

def captureImage():
    print('Capturing image')
    videoCaptureObject = cv2.VideoCapture(1)

    result = True
    while(result):
        ret, frame = videoCaptureObject.read()
        cv2.imwrite("Newpicture.jpg", frame)
        result = False
    videoCaptureObject.release()
    return frame

def processImage(im):
    print('Processing image')
    image = im

    # Convert image to grayscale
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # Apply Gaussian blur to reduce noise
    blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
    
    # Apply a median filter to enhance the line
    blurred = cv2.medianBlur(blurred, 5)
    
    # Convert grayscale image to binary using a manually adjusted threshold
    _, thresh = cv2.threshold(blurred, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
    
    # Apply edge detection
    edges = cv2.Canny(thresh, 50, 150)
    
    # Find contours in the edge-detected image
    contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    if contours:
        # Get the largest contour (assuming it's the line)
        c = max(contours, key=cv2.contourArea)
        
        # Get the extreme points of the contour (line)
        x1, y1 = c[c[:, :, 0].argmin()][0]
        x2, y2 = c[c[:, :, 0].argmax()][0]
        
        # Calculate the length of the line
        length = sqrt((x2 - x1)**2 + (y2 - y1)**2)
        
        # Print the coordinates and length
        print(f"Top: ({x1}, {y1}), Bottom: ({x2}, {y2}), Length: {length}")

# Repeat the process 100 times with a 3-minute interval
for i in range(100):
    captureImage()
    time.sleep(180)  # 3 minutes in seconds
    processImage(captureImage())

Я скорректировал параметры размытия по Гауссу и обнаружения краев, но эти изменения не решили проблему. Я даже купил более качественную камеру, но проблема осталась.