Каков эффективный способ перебора двух массивов объектов и возврата одного массива объектов?

Каков эффективный способ перебора двух массивов объектов и возврата одного массива объектов?

Я хочу выполнить итерацию по массиву упражнений, сравнить каждый object.id с searchResult object.id и вернуть неравные объекты searchResult в новом массиве без дубликатов.

У меня проблемы, потому что оба массива имеют разную длину

const exercises = [
 {
  id: 'pull-ups',
  title: 'Pull Ups',
  description: 'Back and biceps exercise...',
  muscles: 'back'
 },
 {
  id: 'deadlifts',
  title: 'Deadlifts',
  description: 'Back and leg exercise...',
  muscles: 'back'
 },
 {
  id: 'squats',
  title: 'Squats',
  description: 'Legs exercise...',
  muscles: 'legs'
 }
]

const searchResult = [
 {
  id: 'overhead-press',
  title: 'Overhead Press',
  description: 'Delts exercise...',
  muscles: 'shoulders'
 },
 {
  id: 'dips',
  title: 'Dips',
  description: 'Triceps exercise...',
  muscles: 'arms'
 },
 {
  id: 'barbell-curls',
  title: 'Barbell Curls',
  description: 'Biceps exercise...',
  muscles: 'arms'
 },
 {
  id: 'bench-press',
  title: 'Bench Press',
  description: 'Chest exercise...',
  muscles: 'chest'
 },
 {
  id: 'pull-ups',
  title: 'Pull Ups',
  description: 'Back and biceps exercise...',
  muscles: 'back'
 },
 {
  id: 'deadlifts',
  title: 'Deadlifts',
  description: 'Back and leg exercise...',
  muscles: 'back'
 },
 {
  id: 'squats',
  title: 'Squats',
  description: 'Legs exercise...',
  muscles: 'legs'
 }
]

сравнивая идентификаторы, я хочу вернуть новый массив объектов из разницы между упражнениями и searchResult без дубликатов!