Какова minSdkVersion для targetSdkVersion 34?

Свойства targetSdkVersion и minSdkVersion устарели и теперь называются targetSdk и minSdk. И для minSdk нет никаких правил. Согласно Уровням Android API,
minSdk 21 будет наименьшим, исходя из следующих ограничений:

• Для библиотек Jetpack/AndroidX требуется minSdk 21 или выше с апреля 2024 года.
• Jetpack Compose требует minSdk 21 или выше.
• Службы Google Play версии 23.30.99+ (август 2023 г.) прекращают поддержку уровней API ниже 21.

Лучше используйте minSdk 22 или даже minSdk 23, чтобы не поддерживать Android 5.
Это вопрос усилий, хотя Android 5 и 6 иногда ведут себя совершенно по-разному.
Эти «предупреждения», очевидно, связаны с неправильным обращением с устаревшим кодом.

Для поддержки старых устройств (например, minSdk 19 и maxSdk 22), возможно, будет проще создать версию продукта modern (Jetpack) и legacy (библиотека поддержки) с отключенным Jetifier, поскольку ограничения основаны на этой одной библиотеке. Используемая Java-версия также со временем менялась.