Я делаю приложение, используя python и Raspberry pi, и хотел указать с помощью значка на панели действий, если приложение подключено к Интернету. В методе сборки он постоянно проверяет, подключено ли приложение к Интернету через «Clock.schedule_interval(my_callback.is_connected, 0,5)», вызывая "подключен". Но Я не знаю, как изменить значок, если он подключен внутри метода is_connected.

class Menu(BoxLayout):
    manager = ObjectProperty(None)
    motorBtn = StringProperty()

    def __init__(self, **kwargs):
        super(Menu, self).__init__(**kwargs)
        Window.bind(on_keyboard=self._key_handler)


    def _key_handler(self, instance, key, *args):
        if key is 27:
            self.set_previous_screen()
            return True

    def set_previous_screen(self):
        if self.manager.current != 'home':
            self.manager.transition = SwapTransition()
            self.manager.current = 'home'
    def btn_SwipeSound(self):
        sound = SoundLoader.load('./assest/arrow.wav')
        if sound:

    def is_connected(self,*args):
        motorBtn = StringProperty()
        index = NumericProperty(-1) 

        try:
            # connect to the host -- tells us if the host is actually
            # reachable
            socket.create_connection(("www.google.com", 80))
            self.motorBtn.icon = './assest/usb.jpg

            print ("connected")
            return True  
        except OSError:
            pass
    self.motorBtn.icon = './assest/usb1.jpg
        print("not connected")
        return False


class MenuApp(FlatApp):
    index = NumericProperty(-1) 

    def build(self):
        my_callback=Menu()
        Clock.schedule_interval(my_callback.is_connected, 0.5)
        return Menu()


if __name__ == '__main__':
    MenuApp().run()

#:kivy 1.10.0
#:import hex kivy.utils.get_color_from_hex
#:import Factory kivy.factory.Factory

<Menu>:
    canvas.before:
        Rectangle:
            pos: self.pos
            size: self.size

    manager: screen_manager
    orientation: "vertical"
    ActionBar:

        size_hint_y: 0.15
        background_image: ''
        background_color: 0.349, 0.584, 0.917, 1
        ActionView:
            ActionPrevious:
                id: actprev
                title: "[b]RheoSb[/b]"
                markup: True
                ##color: 0.105, 0.109, 0.113,1
                font_size: 100
                app_icon: './assest/viclink2.jpg'
                with_previous: False
                on_press: root.set_previous_screen()
                on_press: root.btn_SwipeSound()

            ActionButton:
                id:motorBtn
                text:''
                icon:'./assest/Ethernet.jpg'

    Manager:
        id: screen_manager

<Screen 1>:

<Screen 2>:

<Screen 3>:

<Manager>:

    id: screen_manager