Код Python для возврата значения элемента в фрейме данных на основе другого кадра данных

У меня есть набор данных, подобный этому, созданный из файла с годовыми данными.

d1 = pd.DataFrame({'category': ['A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'], 
                    'col': ['20%', '40%', '80%', '40%', '60%', '20%']})

Кроме того, набор данных, аналогичный этому, создается с использованием другого набора данных, который ежемесячно

d2 = pd.DataFrame({'category': ['A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'], 
                    '20%': ['2.1', '4.1', '6.8', '5.9', '3.4', '5.4'], 
                    '40%': ['1.9', '3.7', '6.1', '4.8', '4.1', '7.2'], 
                    '60%': ['3.1', '4.9', '6.5', '7.1', '7.9', '5.1'], 
                    '80%': ['2.5', '4.5', '5.6', '6.9', '8.4', '7.4']})

Я хочу получить такой вывод, где он возвращает значение элемента из d2 на основе двух столбцов в d1.

op =  pd.DataFrame({'category': ['A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'],
                    'col': ['20%', '40%', '80%', '40%', '60%', '20%'],
                    'min_value': ['2.1', '3.7', '5.6', '4.8', '7.9', '5.4']})

Я не уверен, как сделать этот поиск значений