Вы можете просто добавить "\" в конце строки:
- hosts: all
tasks:
- set_fact:
my_server: "x"
ax: "x"
ay: "y"
az: "z"
- set_fact:
yourCommand: "curl http://{{ my_server }}:\
1234/xaw?x = {{ ax }}\
&y = {{ ay }}\
&z = {{ az }}"
- debug:
var: yourCommand