Контроллеры Spring REST в приложении, не управляемом Spring

Как вы думаете, можно ли создать контроллеры Spring Rest и использовать их в другом управляемом веб-приложении, отличном от Spring, развернутом на Tomcat? Я знаю, что могу использовать Spring компоненты на основе аннотаций в своем приложении, просто создав вручную AnnotationConfigApplicationContext, но вопрос в том, есть ли возможность интегрировать контроллеры Spring REST с сервлетами, доступными в этом управляемом веб-приложении, отличном от Spring.

Веб-приложение основано на языке gosu и использует сервлеты gosu. Сервлет Gosu:

открытый класс GosuServlet расширяет javax.servlet.http.HttpServlet

Я мог бы добавить новые сервлеты, добавив новые записи в файл servlet-config.xml. Например: я мог бы добавить

public class MyServlet extends GosuServlet {
private DispatcherServlet springServlet;

protected void service( req, res ) {
   springServlet.service( req, res );
}

А затем вызовы делегатов