Кратчайшие интервалы, содержащие X строк

У меня есть такой фрейм данных

data = {
  "timeStamp": ['06:00:00', '06:03:00', '06:10:00', '06:30:00', '06:32:00', '06:02:00', '06:05:00', '06:06:00', '06:55:00', '06:00:00', '06:01:00', '06:20:00', '07:00:00'],
  "Event": ['A', 'A', 'A', 'A', 'A', 'B', 'B', 'B', 'B', 'C', 'C', 'C', 'D']
}

df = pd.DataFrame(data)

Мне нужно знать кратчайшие интервалы, содержащие 3 или более строк в каждой группе.

В данном примере мы видим:

• что во время события «А» кратчайший интервал с 3 рядами составляет 10 минут (с 06:00:00 до 06:10:00)
• во время события «Б» кратчайший интервал с 3 рядами составляет 4 минуты (с 06:02:00 до 06:06:00)
• во время события «С» кратчайший интервал с 3 рядами — 20 минут (с 06:00:00 до 06:20:00)
• во время события "D" таких интервалов нет

Желаемый результат выглядит так

...

и т. д.

Есть ли какой-нибудь элегантный способ сделать это?