Критерии JPA — Как подготовить запрос SELECT IN

У меня есть довольно простой SQL-запрос, в котором мне нужно получить данные из родительской таблицы на основе запроса в другой дочерней таблице. Например:

Родительская таблица:

ID NAME
-- ----
22 Frederick
26 James
39 Robert

Дочерняя таблица:

PARENT_ID NAME
--------- ----
22        Joey
22        Cindy
26        Robbie
39        Joe

Поэтому мне нужен подобный SQL-запрос, который будет получать имена всех родителей, у которых есть ребенок с именем вроде Джо, то есть Фредерик и Роберт.

select NAME from PARENTS where ID in (
  select PARENT_ID from CHILDREN where NAME like '%Joe%'
);

Я пытаюсь что-то вроде этого:

Subquery<Child> childSubquery = criteriaQuery.subquery(Child.class);
Root<Child> childRoot = childSubquery.from(Child.class);
Predicate likeChild = criteriaBuilder.like(childRoot.get(Child_.name), '%Joe%');

Это дало бы мне детей с такими именами, как Джо.

Так как же мне тогда получить родителей этих детей?

На основе этот вопрос я пробовал так:

CriteriaQuery<Parent> parentQuery = criteriaBuilder.createQuery(Parent.class);
Root<Parent> parentRoot = parentQuery.from(Parent.class);
parentQuery.select(parentRoot);
parentQuery.where(likeChild);
parentQuery.getResultList() <--- this method doesn't exist in CriteriaQuery!!