Линии подсчета изображений
Я планирую использовать Opencv на Raspberry pi 3 с камерой для подсчета строк на следующем изображении
Он будет использоваться в машине, которая производит резьбу. Если один (или несколько) будет потерян, машина остановится.
Теперь мне интересно, как это сделать ...?
- Я сделаю цикл для захвата изображений
- Я обрежу изображения, чтобы увидеть только часть с линиями
- Я конвертирую его в черно-белый
- как их посчитать? в цикле - проверить изменение значения пикселя? Или есть идея получше / быстрее?
Спасибо за совет!
РЕДАКТИРОВАТЬ
P.S. Я использовал cv2.findContours (ответ Джеру Люка). Я положил перед камерой лист формата А4 с черными линиями. Я нормально работаю в цикле while, НО ... у меня 43 строки на листе. Когда камера обнаруживает различия, я записываю результаты в файл. Иногда бывает 710,800,67 и т. д.
Пожалуйста, посмотрите файл со значениями, которые у меня есть https://www.dropbox.com/s/jnn4w8mq3rrtppo/bledy.txt?dl=0
строк .... Ошибка сохраняется в течение нескольких секунд. Tere замечает ошибку, когда у меня 43,43,43,43,44,43,43,43 (одно неверное), потому что я смотрю несколько значений, прежде чем поставить ошибку. Но когда есть сотни плохих ценностей, я понятия не имею ...
Ответы 2
Используйте Преобразование линий Хафа для обнаружения линий и просто подсчитайте количество найденных вами countours.
Здесь есть руководство по вашей проблеме (поскольку вы не указали язык, он находится на python).
У меня есть что-то относительно попроще. Он не включает никаких петель for, следовательно, требует меньше времени. Я использовал концепцию подсчета контуров на изображении после нахождения подходящего порога. Я нашел идеальный порог методом проб и ошибок.
У меня есть подход на питоне:
import cv2
path = 'C:/Users/Desktop/stack/contour/'
img = cv2.imread(path + 'lines.png', 0)
cv2.imshow('original Image', img)
ret, thresh = cv2.threshold(img, 80, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
cv2.imshow('thresh1', thresh)
_, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
print('Number of lines:', len(contours))
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
Примечание:
- Как видите, петли
forне задействованы. Нет необходимости также подсчитывать количество изменений пикселей. Каждая предполагаемая линия становится контуром. Используя `len (contours), вы получаете количество имеющихся строк. - Использование преобразования «Линия Хафа» будет работать хорошо, только если линии прямые. Поскольку линии на предоставленном изображении наклонены, идеальных линий не будет. Это утверждение более подчеркнуто в комментариях @MarkSetchell.
Мммм, поскольку ваша камера не параллельна плоскости резьбы, вы обнаружите, что на горизонтальной линии внизу изображения больше нитей, чем на горизонтальной линии вверху, поэтому вам, возможно, придется искать нерегулярные зазоры а не абсолютное количество потоков.