Линия разрыва после сопоставления шаблона с awk

Не могли бы вы попробовать следовать, используя концепцию разделения нескольких полей, написанную и протестированную с показанными примерами в GNU awk.

awk 'BEGIN{FS = "[ ,]"} {for(i=2;i<=NF;i++){print $1,$i}}' Input_file

2-е решение: разделение 2-го значения поля.

awk '{num=split($2,arr,",");for(i=1;i<=num;i++){print $1,arr[i]}}' Input_file

Хм:

$ awk '{gsub(/,/,ORS $1 OFS)}1' file

Выход:

A 1
A 2
A 3
A 4
B 1
C 1
C 2 

И если вы действительно хотите, чтобы ЭТО выводилось из ЭТОГО ввода, вам нужно добавить END{print "C 3"} в конце...

Изменить Пожалуйста, смотрите комментарий @EdMorton для ловушки.