Любой, кто может запускать параллельные тесты: с использованием Cucumber 6.10.2 или более поздних версий, Cucumber-Spring, Junit 4.13.2 и Mavensurefire 3.0.0.M3 и выше.

Если поменять Cucumber на 4.8.1, то работает параллельное выполнение через surefire. Но как только огуречную версию поменять на 6.10.2, не работает.

Проекты обычно публикуют журнал изменений со всеми соответствующими изменениями. Вы должны проконсультироваться с ним при обновлении основных версий.

https://github.com/cucumber/cucumber-jvm/blob/main/CHANGELOG.md

Конкретная проблема заключается в том, что сеанс веб-драйвера просачивается среди потоков или, проще говоря, несколько потоков, действующих в одном и том же сеансе веб-драйвера.

Это особенность Весны! При использовании Spring вы будете использовать один и тот же контекст приложения для всех тестов.

Вы можете предотвратить это, пометив bean-компонент с помощью веб-драйвера как сценарий.

@Component
@ScenarioScope
public class WebDriverComponent {

    private WebDriver driver = // create WebDriverhere

    public WebDriver getDriver() {
        return driver;
    }

} 

https://github.com/cucumber/cucumber-jvm/tree/main/cucumber-spring#sharing-state

И если вы хотите повторно использовать WebDriver между сценариями в одном потоке, вы можете использовать локальный поток:

@Component
@ScenarioScope
public class WebDriverComponent {

    private static ThreadLocal<WebDriver> driver = ThreadLocal.withInitial( create WebDriverhere );

    public WebDriver getDriver() {
        return driver.get();
    }

}