Матрица камеры для камеры OpenSceneGraph

У меня проблема.

У меня есть проект OpenGl, и я хочу установить матрицу камеры OpenGl в камеру OpenSceneGraph, чтобы иметь тот же вид.

У меня есть этот код для получения камеры OpenGl:

GLdouble camera_pos[3];
        
 double rationZoom    = // RatioZoom
 int* iViewport       = // the ViewPort
 double* projetMatrix = // Projection Matrix
 double* modelMatrix  = // ModelView matrix

// screenCenter is the position of my model.
 double screenCenterX = // The center in x Axis
 double screenCenterY = // The center in y Axis

 gluUnProject((iViewport[2] - iViewport[0]) / 2, (iViewport[3] - iViewport[1]) / 2,
    0.0, modelMatrix, projetMatrix, iViewport, &camera_pos[0], &camera_pos[1], &camera_pos[2]);`

//Camera_pos is the position X,Y,Z of my camera.

И в OpenSceneGraph я делаю этот код, чтобы установить камеру с глазом/центром/вверх на LookAt камеры (чтобы иметь тот же вид, что и OpenGl):

// i use a zoom ration to have the same distance.
 double X = ((camera_pos[0]/2) - ((screenCenterX)))/rationZoom;
 double Y = ((camera_pos[1]/2) - ((screenCenterY)))/rationZoom;
 double Z = ((camera_pos[2]/2)) / rationZoom;

 osg::Vec3 updateCameraPosition(X, Y, Z);

 osg::Matrix matrixCameraPosition;
 matrixCameraPosition.setTrans(updateCameraPosition);
        
// Yes, for the center i invert the position matrix of the camera
 osg::Matrix matrixCameraCenter;
 matrixCameraCenter.invert(matrixCameraPosition);

 osg::Vec3f eye(matrixCameraPosition.getTrans());

 osg::Vec3f up(0, 0, 1);

 osg::Vec3f centre = osg::Vec3f(matrixCameraCenter.getTrans().x(),
 matrixCameraCenter.getTrans().y(),
 matrixCameraCenter.getTrans().z());

 // And a set the view into the camera
 nodeCamera->setViewMatrixAsLookAt(eye, centre, up);

Для инициализации позиции у меня нет проблем, но если я панорамирую модель проекта OpenGl, у меня нет такого же представления.

Если я не ошибаюсь, для OpenGl система координат: X-влево, Y-вверх и Z-назад, а для OpenSceneGraph это: X-влево, Y-назад, Z-вверх.

Может быть, это проблема, и я должен установить Y вместо Z в OpenSceneGraph?