Maven: запустить тест только для одного проекта из baseDir

У меня есть многопроектный реактор maven, который, кажется, работает нормально, когда я делаю общий mvn test из ${baseDir}, но когда я запускаю:

mvn test -pl myProject

${baseDir} становится базовым каталогом моего проекта, а не rootDir верхнего уровня. Как мне запустить только тест maven для этого единственного проекта, как если бы он был запущен с rootDir?

Вот структура каталогов:

myRootProject
|-- projectA
    |-- pom.xml   // <-- this is the file that contains ${baseDir}
|--projectB
    |-- pom.xml
|-- pom.xml

Кажется, что определение ${baseDir} зависит от того, какой pom.xml я запускаю в командной строке. Когда я использую флаг -pl, ${baseDir} становится каталогом этого проекта, но на самом деле я хочу, чтобы это был rootDirectory: myRootProject, как если бы я запускал корневой pom.xml.