Memcpy пропускает один байт при копировании в структуру

Я пытаюсь извлечь определенную область моего сообщения и интерпретировать ее как структуру.

void app_main(void)
{
  esp_err_t err;
  uint8_t injected_input[] = {0xCE,0x33,0xE1,0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66};
  model_sensor_data_t stuff = {0};
  model_sensor_data_t* sensor_buf = &stuff;
  if (extract_sensor_data_msgA(injected_input, sensor_buf) == -1)
  {
    ESP_LOGE(TAG, "Error in extract_sensor_data_msgA");
  }
  ESP_LOGI(TAG, "extracted sensor data is 0x%12x", *sensor_buf);

}

typedef struct __attribute__((packed))
{
  uint8_t byte0;
  uint8_t byte1;
  uint8_t byte2;
  uint8_t byte3;
  uint8_t byte4;
} model_sensor_data_t;

int32_t extract_sensor_data_msgA(uint8_t *buf, model_sensor_data_t *sensor_buf)
{
  if (buf == NULL || sensor_buf == NULL)
  {
    return -1;
  }
  //do other checks, blah blah

  memcpy(sensor_buf, buf + 5, sizeof(model_sensor_data_t)); //problem lies here 
  return 0;
}

Я ожидаю получить CLIENT: extracted sensor data is 0x2233445566, но я получаю CLIENT: extracted sensor data is 0x 55443322

Мне кажется, есть две проблемы, которые мне нужно исправить. Во-первых, это проблема порядка следования байтов, поскольку все извлеченные значения переворачиваются. Вторая проблема — это memcpy с отступами (?). Я думал, что вторая проблема будет исправлена, если я использую attribute((packed)) но, похоже, это не решает вторую проблему. Любая добрая душа может предоставить мне альтернативный способ решить эту проблему? Я сослался на https://electronics.stackexchange.com/questions/617711/problems-casting-a-uint8-t-array-to-a-struct и C memcpy копирует байты с прямым порядком байтов, но я все еще не уверен, как решить проблему.