Могу ли я развернуть приложение Vuejs и серверное приложение Python в одном приложении Heroku?

Да, это очень возможно.

Я нашел некоторую документированную справку простым поиском в Google. Вы можете обратиться по этим ссылкам -

• https://elements.heroku.com/buttons/gtalarico/django-vue-template
• https://elements.heroku.com/buttons/gtalarico/flask-vuejs-template

Просто отправьте статические файлы из django.

Например, в вашем vue.config.js:

module.exports = {
    publicPath: '/',
    outputDir: "dist",
    assetsDir: "static",
    indexPath: "spa.html",
    css: {extract: false}

}

В джанго urls.py:

urlpatterns = [
    re_path(r'^app/*', TemplateView.as_view(
        template_name='spa.html',
        extra_context=SPA_CONTEXT,
    )),
]

И не забудьте добавить статические ресурсы и папки шаблонов в свой settings.py.