Mongoose Вытяните один элемент из вложенного массива по ObjectID

У меня есть схема Schedule, и я пытаюсь получить элемент из вложенного массива slotsPerDay.

const scheduleSchema =  mongoose.Schema({
    course_id: {{type: mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'course' }}, 
    week_schedule: [{
        day: {type: String, required: true },
        slotsPerDay: [{type: mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'slots' }],
    }]
});

Я пытаюсь удалить определенный идентификатор объекта слота из массива slotsPerDay, который инкапсулирован внутри массива week_schedule следующим образом.

 SchemaModel.findOneAndUpdate(
         {course_id: req.body.course_id},
         { "$pull": { "week_schedule": { "slotsPerDay": {"_id": req.body.slotID }}}}
 ,{new:true})

Однако этот запрос удаляет весь массив week_schedule со всеми его слотами, а не только тот, который сопоставлен с идентификатором слота, указанным в запросе. Любая помощь исправить это?

Я пробовал { "$pull": { "week_schedule.slotsPerDay": {"_id": req.body.slotID }}} но я получаю ошибку

Невозможно использовать часть (slotsPerDay) из (week_schedule.slotsPerDay) для пройти элемент ({week_schedule: [ { slotsPerDay: [ ObjectId('5fe0263872f7b53aac93334a'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac933349'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93334b'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93334c'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93334d'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93334e'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93334f'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac933350') ], _id: ObjectId('5fe0266a72f7b53aac933364'), день: "Суббота" }, { slotsPerDay: [], _id: ObjectId('5fe0266a72f7b53aac933365'), день: "Воскресенье" }, { slotsPerDay: [], _id: ObjectId('5fe0266a72f7b53aac933366'), день: "Понедельник" }, { slotsPerDay: [Ид_объекта('5fe0263872f7b53aac933356'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac933357'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac933359'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93335a') ], _id: ObjectId('5fe0266a72f7b53aac933368'), день: "Среда" }, { slotsPerDay: [ ObjectId('5fe0263872f7b53aac93335b'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93335c'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93335d'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93335e'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac93335f'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac933360'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac933361'), ObjectId('5fe0263872f7b53aac933362') ], _id: ObjectId('5fe0266a72f7b53aac933369'), день: "четверг" } ]})