Может ли кто-нибудь объяснить мне, как установить дату из datepicker

Я настраиваю средство выбора даты в своем приложении, и у меня проблема: я не знаю, как установить общедоступную дату в моем файле ts из средства выбора даты. Выбранная дата отображается в виде html, и я ее вижу, и это нормально, но ее следует добавить в общедоступную дату = Я не знаю, как связать эту информацию с файлом ts

HTML-файл

<mat-form-field class = "justify-content-center">
  <input matInput [matDatepicker] = "picker" placeholder = "Choose a date">
  <mat-datepicker-toggle matSuffix [for] = "picker">
    <mat-icon matDatepickerToggleIcon>keyboard_arrow_down</mat-icon>
  </mat-datepicker-toggle>
  <mat-datepicker #picker></mat-datepicker>
</mat-form-field>

ts-файл с датой добавленной жестко

public date = '2019-05-01';