Может ли мой бот Discord включать в себя как префиксные, так и косые команды?

Для этого вы можете использовать Гибридные команды.

from discord.ext import commands

class Ping(commands.Cog):
    def __init__(self, bot):
        self.bot = bot

    @commands.hybrid_command()
    async def ping(self, ctx):
        message = await ctx.send("Pong!")
        latency = self.bot.latency * 1000
        await message.edit(content=f'Pong! **{latency:.2f} ms**')

async def setup(bot):
    await bot.add_cog(Ping(bot))

Вы можете использовать гибридные команды, которые включают в себя как команды с префиксом, так и команды с косой чертой:

from discord.ext import commands

class Ping(commands.Cog):
    def __init__(self, bot):
        self.bot = bot

    @commands.hybrid_command(name = "ping", description = "Check the bot's latency")
    async def ping(self, ctx):
        msg = await ctx.send("Pong!")
        latency = self.bot.latency * 1000
        await msg.edit(content = f"Pong! **{latency:.2f} ms**")

async def setup(bot):
    await bot.add_cog(Ping(bot))

name = "ping" и description = "Check the bot's latency" обозначают имя и описание команды. Поэтому, если кто-то не знает, как использовать эту команду, он может прочитать ее использование здесь.

Надеюсь, это поможет!