Можно ли настроить лямбда-выражение AWS для повторной попытки в случае сбоя?

У меня есть лямбда-функция AWS, которая иногда дает сбой, потому что какая-то другая часть системы еще не готова. В таких случаях я хочу повторить лямбду через пару секунд (желательно с экспоненциальным откатом). Как мне это реализовать?

Кажется, что подача лямбда из очереди SQS или SNS может помочь, но я не могу понять, как заставить его вернуться в очередь и повторить попытку.