MySQL выводит наиболее посещаемые места

У меня есть таблица в базе данных MySQL с тысячами проверок с моего телефона. Каждые x секунд вставляется новое местоположение.

Вот как выглядит таблица:

+----+-----------+----------+------------+------------+
| id | lat       | lon      | date       | timestamp  |
+----+-----------+----------+------------+------------+
| 1  | 51.650586 | 5.622935 | 14-08-2018 | 1534233062 |
+----+-----------+----------+------------+------------+
| 2  | 51.65181  | 5.622228 | 14-08-2018 | 1534230962 |
+----+-----------+----------+------------+------------+
| 3  | 51.653715 | 5.6194   | 14-08-2018 | 1534230121 |
+----+-----------+----------+------------+------------+

Помимо координат GPS, даты и времени, я также сохраняю адресные данные из Google Maps Geocode API, но названия улиц не всегда правильные, поэтому их бесполезно использовать для группировки данных.

В настоящее время я показываю последнее вставленное местоположение на карте Google с помощью JavaScript, как единственный указатель. Я ищу MySQL-запрос, который выводит список из 5 наиболее посещаемых мест на определенную дату. Есть несколько сотен заселений в день.

Было бы здорово, если бы их можно было сгруппировать вместе, установив дистанцию ​​в 500 метров. Так, например, 3 точки сверху будут сгруппированы вместе, так как расстояние между ними меньше 500 метров.

Может ли кто-нибудь помочь мне написать запрос для этого? Любая помощь очень ценится.