Найдите радиус (или кривизну) в точке на bspline, используя geomdl/nurbs

Я хотел бы найти кривизну в заданной точке на трехмерном b-сплайне. Я считаю, что хочу использовать производные сплайна в этой точке для вычисления кривизны в этой точке, но я не понимаю, как это сделать.

Я определил 3D-сплайн (взятый из SolidWorks (откуда это не имеет значения)) в geomdl. Я могу оценить любую точку на сплайне, используя Curve.evaluate_single(). Похоже, это работает правильно. Я проверил возвращенные точки по модели SolidWorks, поэтому я предполагаю, что правильно реализовал bspline в nurbs.

Мне нужно найти радиус в различных точках вдоль этой кривой. Из моего поиска в Google я думаю, что хочу использовать Curve.derivatives() для вычисления мгновенной кривизны в этой точке. Но я не понимаю, как получить результаты Curve.derivatives() в радиусе.

Итак, ниже результат Curve.derivatives(SomePointOnPath,4):

[   [74.66019681782404, 131.77035668055586, 19.88498274391211],
    [-2719.7097781710354, -598.8099790539873, -711.5032638750225],
    [-5384.519486543373, 1273.8662545231637, 19431.220551950217],
    [93757.48746982217, -22247.397114396095, 31343.52746776864],
    [0.0, 0.0, 0.0]]

Делая небольшой шаг по точкам по обе стороны от этой точки, я рассчитал, что радиус в этой точке составляет около 409 (Решение для радиуса круга с учетом 3 точек)

Я не понимаю, о чем мне говорят результаты Curve.derivatives(). (первый кортеж это координаты точки, дальше я теряюсь)

Я ожидаю, что радиус в этой конкретной точке будет около 409.

Мой основной вопрос состоит из двух частей:

О чем мне говорят результаты. Что они имеют в виду.

Как использовать эти результаты для расчета радиуса в этой точке.