Найти XML-узел с конкретным дочерним элементом с помощью GPath

Я ищу выражение GPath, чтобы найти узел с конкретным дочерним элементом.

<table>
   <tr>
      <td name = "line">1</td>
      <td name = "price">10</td>
   </tr>
   <tr>
      <td name = "line">2</td>
      <td name = "price">95</td>
   </tr>
   <tr>
      <td name = "line">3</td>
      <td name = "price">43</td>
   </tr>
</table>

В приведенном выше примере XML я хотел бы получить весь элемент tr, который содержит элемент td с атрибутом price и текстом 95.

В XPath я бы написал что-то вроде этого:

//tr[td[@name='price' and text()='95']]

Код, который я пробовал, и который работал, выглядел так...

xmlDoc.tr.td.find { node -> node.text() == '1' }.parent()

... но это будет скорее эквивалент XPath, как у него:

//tr/td[@name='price' and .='95']/parent::*

В этом точном сценарии это сработало бы, но я не большой поклонник родительского топора. Предположим, что было бы намного больше уровней дочерних узлов, как бы я поступил с «вложенными» предикатами? Вернуть узел, у которого есть дочерний элемент, у которого есть дочерний...?

Большое спасибо!