Находится ли точка внутри многоугольника? Проблема с методом

Первый пост в stackoverflow. Я работаю с TfPoseEstimator в python, и мне нужно знать, находится ли точка человеческого тела внутри области, которую я выделил в многоугольнике. Моя проблема в том, что блок try говорит: «Не работает» для каждой части тела. Может ли кто-нибудь помочь мне?

def punto_en_poligono(x, y, poligono):
    i = 0
    j = len(poligono) - 1
    salida = False
    for i in range(len(poligono)):
        if (poligono[i][1] < y and poligono[j][1] >= y) or (poligono[j][1] < y and poligono[i][1] >= y):
            if poligono[i][0] + (y - poligono[i][1]) / (poligono[j][1] - poligono[i][1]) * (poligono[j][0] - poligono[i][0]) < x:
                salida = not salida
        j = i
    return salida 


humans1 = e.inference(recto, resize_to_default=(w > 0 and h > 0), upsample_size=args.resize_out_ratio)
poly1 = geometry.Polygon([[450,350],[478,0],[638,0],[638,350],[450,350]])

for j in humans1:
    for i in j.body_parts:
        try:
             pos_X = int(j.body_parts[i].x*960)                         
             pos_Y = int(j.body_parts[i].y*640) 
             is_Inside = punto_en_poligono(pos_X,pos_Y,poly1)
        except:
             print("Not working")

Ожидаемый True или False. Фактические результаты: «Не работает»