Нарисуйте контур на изображении на основе широты, долготы и высоты.

У меня есть аэрофотоснимок озера и набор координат (в формате .geojson), которые образуют многоугольник и представляют контур этого озера на реальной карте.

Я получаю значения (X, Y, Z) следующим образом:

lonDiff = lonMax - lonMin
latDiff = latMax - latMin
altDiff = altMax - altMin

if (lonDiff > latDiff and lonDiff > altDiff):
    distMax = lonDiff
if (latDiff > lonDiff and latDiff > altDiff):
    distMax = latDiff
if (altDiff > lonDiff and altDiff > latDiff):
    distMax = altDiff

adjustment = imgSize/distMax

vectors = []
vetores = np.zeros((len(coordList),3))

vectorsX = []
vectorsY = []
vectorsZ = []

for i in range(0,len(coordinates)):
    vectors[i][0] = (coordinates[i][0] - lonMin) * adjustment
    vectors[i][1] = (coordinates[i][1] - latMin) * adjustment
    vectors[i][2] = (coordinates[i][2] - altMin) * adjustment
    
    vectorsX.append((coordinates[i][0] - lonMin) * adjustment)
    vectorsY.append((coordinates[i][1] - latMin) * adjustment)
    vectorsZ.append((coordinates[i][2] - altMin) * adjustment)

Что мне нужно сделать, так это нарисовать эти (X, Y, Z) точки на экране, но в зависимости от рыскания, тангажа и крена с момента съемки, так что график идеально очерчивает озеро. У меня есть внешний текстовый файл с параметрами (такими как X_pos, Y_pos, Altitude, Yaw, Pitch, Roll и т.д.) из 16 разных фотографий озера.

Вот краткий пример того, что мне нужно (сделано в Paint):

Я уже пробовал аффинные преобразования из пакета OpenCV, который кажется здесь лучшим вариантом, но я не смог его реализовать, потому что мне нужно ввести определенные точки, которые я хочу использовать в качестве ссылки, и я не могу этого сделать. потому что координаты всегда будут меняться.

Понятия не имею, что еще я могу попробовать. Это не кажется слишком сложным с точки зрения кодирования, это просто вопрос получения параметров и применения их к контуру "с высоты птичьего полета", но математика / преобразование совсем не ясны в моей голове, и я не конечно, если я тоже должен использовать OpenCV.

Будем признательны за любые советы, и если у вас есть какие-либо вопросы о чем-то, что было не очень понятно, пожалуйста, спросите меня, чтобы я мог объяснить лучше!

Вы можете взглянуть на qgis, он специально создан для этих детей операций.

Vik 30.03.2021 03:51
0
1
25
0

Другие вопросы по теме