Настройка EF от 1 до 0..1 Свойство навигации вызывает исключение

У меня есть модель, в которой с Personможет связан Key, а с Keyдолжен есть Person (каскад), смоделированный следующей моделью с первым кодом со свойствами навигации:

class Key {
  [Key]
  public string Code { get; set; }
  [Required]
  public virtual Person Person { get; set; }
}

class Person {
  [Key]
  public int ID { get; set; }
  public virtual Key Key { get; set; }
}

однако, когда есть сущность Person с Key, замена Key на другую вызывает исключение:

Person person = ctx.People.First(); //ctx loaded with ctx.People.Load(); ctx.Keys.Load()
person.Key = new Key () { Code = "Foo" };
ctx.SaveChanges(); //<---exception thrown

с сообщением:

A relationship from the 'Key_Person' AssociationSet is in the 'Deleted' state. Given multiplicity constraints, a corresponding 'Key_Person_Source' must also in the 'Deleted' state.

что не имеет смысла: Key находится в удаленном состоянии (первое предложение)? Хорошо. Я хочу чтобы. Но почему его нельзя заменить другим Key или удалить, если есть атрибут [Required], я не понимаю (второе предложение).
Удаление текущего Key вручную работает:

Person person = ctx.People.First();
if (person.Key != null) ctx.Keys.Remove(person.Key);//<---manually update
person.Key = new Key () { Code = "Foo" };
ctx.SaveChanges(); //<---no exception

Но разве это не должно быть причиной использования свойств навигации, в первую очередь избегая ручного обновления DBSets?