Настройка Keycloak, spring и /sso/login URL

Я отвечу на свой вопрос, так как мне удалось найти решение (на случай, если кто-то в будущем столкнется с подобной проблемой). Итак, в основном нужны две вещи:

1. Перезапишите bean-компонент KeycloakAuthenticationProcessingFilter, задав пользовательский URL-адрес в сопоставителе запросов:

@Bean
    @Override
    protected KeycloakAuthenticationProcessingFilter keycloakAuthenticationProcessingFilter() throws Exception {
        RequestMatcher requestMatcher =
                new OrRequestMatcher(
                        new AntPathRequestMatcher("/custom_url/sso/login"),
                        new RequestHeaderRequestMatcher("Authorization"),
                        new QueryParamPresenceRequestMatcher("access_token"),
                        new AdapterStateCookieRequestMatcher());

        return new KeycloakAuthenticationProcessingFilter(authenticationManagerBean(), requestMatcher);
    }

2. Установите правильную точку входа для аутентификации:

@Override
    protected void configure(final HttpSecurity http) throws Exception {
        KeycloakAuthenticationEntryPoint entryPoint = (KeycloakAuthenticationEntryPoint)authenticationEntryPoint();
        entryPoint.setLoginUri("/custom_url/sso/login");

        super.configure(http);
        http
                .authorizeRequests()
                //...
                .and()
                .exceptionHandling()
                .authenticationEntryPoint(entryPoint)
                .and()
                .csrf().disable();


    }