Назначение Eigen::MatrixXd.block с использованием std::vector

Идея состоит в том, чтобы присвоить значения из std::vector блоку в Eigen::MatrixXd.

Мой вопрос в том, что это хороший способ сделать?

 1 1 1        1   1   1
 1 1 1    to  1 102 123
 1 1 1        1   1   1

Я попытался преобразовать std::vector в Eigen::Map, но безуспешно. У меня есть рабочий код [следующий фрагмент], но он не очень нравится. Возможно, есть более простой способ?

    void do_work(Eigen::MatrixXd &m, const std::vector<double> &v,
                 const Index i, const Index j, 
                 const Index p, const Index q) {
      auto stop = j + q;
      for (Index start = j, idx = 0; start < stop; ++start, ++idx)
        m.block(i, start, p, 1) << v[idx];
    }

    Eigen::MatrixXd m(3, 3);
    m << 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
    std::vector<double> v = {102, 123};
    Index change_row = 0;
    Index change_column_from = 1, change_column_to = v.size();
    do_work(m, v, change_row, change_column_from, 1, change_column_to);

Ожидаемым результатом будет выполнение операции эффективным (и, возможно, более чистым) способом.