Не удалось установить связь AVR128DB28 с SD-картой через SPI

Я пытаюсь установить связь между микроконтроллером AVR128DB28 и SD-картой через SPI. Я программирую его в Microchip Studio, программирование выполняется через MPLAB SNAP через UPDI. Программа написана на языке C.

Моя программа выглядит так:

/*
 * AVR128_sdcardTEST.c
 *
 * Created: 15.04.2024 14:52:31
 * Author : Komputer_3
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <stdint-gcc.h>

#define SPI_PORT    PORTA
#define MOSI        PIN4_bm
#define MISO        PIN5_bm
#define SCK         PIN6_bm
#define CS          PIN7_bm

#define CS_ENABLE()     SPI_PORT.OUTCLR = CS
#define CS_DISABLE()    SPI_PORT.OUTSET = CS

#define CMD0        0
#define CMD0_ARG    0x00000000
#define CMD0_CRC    0x94

uint8_t SPI_transfer(uint8_t data){
    SPI0.DATA = data;
    while (!(SPI0.INTFLAGS & SPI_IF_bm));
    return SPI0.DATA;
}

void SDC_powerUp(void){
    CS_DISABLE();
    _delay_ms(1);
    for(uint8_t i=0; i<10; i++){
        SPI_transfer(0xff);
    }
    CS_DISABLE();
    SPI_transfer(0xff);
}

void SDC_command(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc){
    SPI_transfer((cmd & 127) | 64); //0b01xxxxxx
    
    SPI_transfer((uint8_t)(arg >> 24));
    SPI_transfer((uint8_t)(arg >> 16));
    SPI_transfer((uint8_t)(arg >> 8));
    SPI_transfer((uint8_t)(arg));
    
    SPI_transfer(crc | 1);  //0bxxxxxxx1
}

uint8_t SDC_readRes1(){
    uint8_t i = 0, res1;
    // keep polling until actual data received
    while((res1 = SPI_transfer(0xFF)) == 0xFF){ // ERROR: returns 0 instead of 1
        i++;

        // if no data received for 8 bytes, break
        if (i > 8) break;
    }

    return res1;
}

uint8_t SD_goIdle(){
    // assert chip select
    SPI_transfer(0xFF);
    CS_ENABLE();
    SPI_transfer(0xFF);

    // send CMD0
    SDC_command(CMD0, CMD0_ARG, CMD0_CRC);

    // read response
    uint8_t res1 = SDC_readRes1();

    // deassert chip select
    SPI_transfer(0xFF);
    CS_DISABLE();
    SPI_transfer(0xFF);

    return res1;
}

int main(void)
{
    _PROTECTED_WRITE(CLKCTRL.OSCHFCTRLA,  (CLKCTRL.OSCHFCTRLA & (~CLKCTRL_FRQSEL_gm)) | CLKCTRL_FRQSEL_24M_gc);
    
    SPI_PORT.DIRSET = MOSI | SCK | CS;
    SPI_PORT.DIRCLR = MISO;
    
    PORTD.DIRSET = PIN1_bm | PIN2_bm | PIN3_bm | PIN4_bm | PIN5_bm;
    
    SPI0.CTRLA =    (1 << SPI_MASTER_bp)    |       // Tryb Master
                    (0 << SPI_DORD_bp)      |       /* kierunek wysylania bitow: 0-MSB, 1-LSB */
                    (1 << SPI_CLK2X_bp)     |       /* podwojenie predkosci */
                    SPI_PRESC_DIV4_gc       |       /* Preskaler */
                    SPI_ENABLE_bm;                  /* wlacz SPI */
    SPI0.CTRLB = SPI_SSD_bm | SPI_MODE_0_gc;
    /* Select Slave Disable pin is set, according to he docs I linked, 
    when you are not using multi-master mode. Since I'm not, the CS/SS 
    pin is not under control of the SPI register and instead I control 
    it by manually changing the pins state: the CS_ENABLE and DISABLE 
    are #defined as PORTA.OUTSET = PIN7_bm and opposite */
    
    _delay_ms(500);
    
    SDC_powerUp();
    uint8_t res1 = SD_goIdle();
    if (res1 == 1){
        PORTD.OUTSET = PIN5_bm;
    }
    else{
        PORTD.OUTSET = res1 & 0b00001111;
        _delay_ms(1500);
        PORTD.OUTCLR = 0b00001111;
        PORTD.OUTSET = (res1 >> 4) & 0b00001111;
    }
    
    while (1) 
    {
    }
}

Это адаптированная версия кода этого сайта: http://www.rjhcoding.com/avrc-sd-interface-1.php
Вот проблема:

int8_t SDC_readRes1(){
    uint8_t i = 0, res1;
    // keep polling until actual data received
    while((res1 = SPI_transfer(0xFF)) == 0xFF){ // ERROR: returns 0 instead of 1
        i++;

        // if no data received for 8 bytes, break
        if (i > 8) break;
    }

    return res1;
}

Короче говоря, отправка команды CMD0 на SD-карту, которая переводит состояние карты в состояние ожидания, должна привести к формату ответа R1 со значением 0x01 или 0b00000000. самый левый бит всегда равен 0, самый правый — «Состояние простоя», а остальные — это флаги ошибок. Возврат равен 0.

Если вам это нужно, вот ссылка на техническое описание микро: https://www.microchip.com/en-us/product/avr128db28#document-table (это ссылка на сайт с возможностью скачивания в формате pdf)

Обновлено:

После сброса при включении питания (отключение и подключение к источнику питания) карта отвечает 0b00010111. Слева направо установленные флаги:

1. Ошибка последовательности стирания. Произошла ошибка в последовательности команд стирания.
2. Недопустимая команда – неверный код команды.
3. Сброс стирания — последовательность стирания была удалена перед выполнением, поскольку была получена команда об окончании последовательности стирания.
4. В состоянии ожидания – карта сброшена и простаивает.