Не удалось выполнить сопряжение Bluetooth через BlueZ в режиме «Просто работа» — не удалось подтвердить значение

Ядро: Linux 4.9.84 Armv7l на борту
Блюз: 5.65
Аналог: Android 12 и iOS 16.6
Приложение:

• Используйте открытые настройки Bluetooth btmgmt

btmgmt выключить
btmgmt можно подключить
btmgmt можно подключить
btmgmt включи
кстати, продолжай
btmgmt io-cap 0x3 (установить возможность ввода-вывода как NoInputNoOutput)
btmgmt ssp включен (использовать устаревший режим)

• Для BT_SECURITY для сокета L2CAP установлено низкое значение, а к одной характеристике применено требование шифрования.

Процесс:
Я не создавал вручную агент с возможностью ввода-вывода через bluetoothctl, но с помощью описанных выше операций кажется, что протокол автоматически создает агент для решения проблем с сопряжением, когда я пытаюсь получить доступ к характеристике с требованием шифрования.
Мы можем видеть общение через btmon.

> ACL Data RX: Handle 24 flags 0x02 dlen 11                                                                                                                                                                                                              #240 [hci0] 74.105218
  SMP: Pairing Request (0x01) len 6
    IO capability: KeyboardDisplay (0x04)
    OOB data: Authentication data not present (0x00)
    Authentication requirement: Bonding, MITM, SC, No Keypresses, CT2 (0x2d)
    Max encryption key size: 16
    Initiator key distribution: EncKey IdKey Sign LinkKey (0x0f)
    Responder key distribution: EncKey IdKey Sign LinkKey (0x0f) 
< ACL Data TX: Handle 24 flags 0x00 dlen 11                                                                                                                                                                                                              #241 [hci0] 74.105300
      SMP: Pairing Response (0x02) len 6
        IO capability: NoInputNoOutput (0x03)
        OOB data: Authentication data not present (0x00)
        Authentication requirement: Bonding, MITM, Legacy, No Keypresses (0x05)
        Max encryption key size: 16
        Initiator key distribution: EncKey Sign (0x05)
        Responder key distribution: EncKey Sign (0x05)
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5                                                                                                                                                                                                   #242 [hci0] 74.224936
        Num handles: 1
        Handle: 24 Address: 67:D0:40:D9:1D:BF (Resolvable)
        Count: 1
> ACL Data RX: Handle 24 flags 0x02 dlen 21                                                                                                                                                                                                              #243 [hci0] 75.304575
      SMP: Pairing Confirm (0x03) len 16
        Confim value: bf331d0c1af509252c7ac50a03acc66f
< ACL Data TX: Handle 24 flags 0x00 dlen 21                                                                                                                                                                                                              #244 [hci0] 75.304672
      SMP: Pairing Confirm (0x03) len 16
        Confim value: ac378c91768d6efd8b5b07ad5cd78ba4
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5                                                                                                                                                                                                   #245 [hci0] 75.425942
        Num handles: 1
        Handle: 24 Address: 67:D0:40:D9:1D:BF (Resolvable)
        Count: 1
> ACL Data RX: Handle 24 flags 0x02 dlen 21                                                                                                                                                                                                              #246 [hci0] 75.484575
      SMP: Pairing Random (0x04) len 16
        Random value: 830af66a612fb5dcb8bf8376a43b8dda
< ACL Data TX: Handle 24 flags 0x00 dlen 6                                                                                                                                                                                                               #247 [hci0] 75.486908
      SMP: Pairing Failed (0x05) len 1
        Reason: Confirm value failed (0x04)
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5                                                                                                                                                                                                   #248 [hci0] 75.545938
        Num handles: 1
        Handle: 24 Address: 67:D0:40:D9:1D:BF (Resolvable)
        Count: 1
> HCI Event: Disconnect Complete (0x05) plen 4                                                                                                                                                                                                           #249 [hci0] 79.624942
        Status: Success (0x00)
        Handle: 24 Address: 67:D0:40:D9:1D:BF (Resolvable)
        Reason: Remote User Terminated Connection (0x13)

Проблема: Я столкнулся с проблемой, когда на этапе подтверждения не удалось подтвердить периферийное устройство (мою плату). Подробности смотрите в сообщении btmon на рисунке выше.

ps: Эта картинка из Core_v5.4 Vol3, Part H, патч 1618

Подозрение:
Я не совсем уверен, где находится проблема, но после прочтения формулы расчета подтверждения я подозреваю, что это может быть связано с различиями в алгоритмах между моим телефоном и моей платой или проблемой с адресом, поскольку другие параметры кажутся одинаковыми. .

Я попытался подключиться к своей виртуальной машине (Ubuntu) через Bluetooth с той же версией BlueZ и теми же операциями, и это сработало! Поэтому я подозреваю, что проблема кроется в конфигурации ядра моей платы.