Не удается открыть JPG ИЛИ PNG после сохранения с помощью Node JS (fs и http)

Я вижу, что ваше приложение полностью не синхронизировано - что я имею в виду

у вас есть saveImageToDisk(imageurl,filepath) который будет записывать файл на диск, но он выполняется, ставит файл на запись в очередь, и вы читаете (еще не сохраненный) файл с синхронизацией.

Я попытаюсь немного исправить это, чтобы вы показали хотя бы один способ сделать это, но вам нужно подумать о некоторой синхронизации в вашем коде, когда вы планируете поток приложения.

console.info('Authenticating bot...');

const {Client, MessageAttachment} = require('discord.js');
const bot = new Client();
const tf = require('@tensorflow/tfjs-node');
const ts = require('@tensorflow/tfjs-core');
require('@tensorflow/tfjs-backend-cpu');
require('@tensorflow/tfjs-backend-webgl');
const coco = require('@tensorflow-models/coco-ssd');
const fs = require('fs');
const fetch = require("node-fetch");
const https = require('https');
const request = require('request');

bot.login('BOTTOKEN');

bot.on('ready', readyDiscord);

function readyDiscord() {
    console.info('Authenticated and On!');
}

bot.on('message', gotMessage);

async function gotMessage(msg) {
    if (msg.content === '!object')  {   
        const attachments = (msg.attachments).array();

        const filepath = "./images/" + Date.now() + "J" + ".jpg";
        console.info(filepath);
        const imageurl = attachments[0].url;

        await saveImageToDisk(imageurl,filepath)

        const img_buffer = fs.readFileSync(filepath)
        const img = tf.node.decodeImage(img_buffer)

        coco.load().then(model => {
            // detect objects in the image.
            model.detect(img).then(predictions => {
                console.info('Predictions: ', predictions);
            });
          });
        msg.reply('Enjoy');
        msg.channel.send(attachments[0].url);
    }
}
async function saveImageToDisk(url,path) {
  return new Promise((resolve, reject) => {
    var fullUrl = url;
    var localPath = fs.createWriteStream(path);
    var request = https.get(fullUrl,function(response) { 
        console.info(response)
        response.pipe(localPath)
        response.on('end', resolve);
    }).on('error', reject);
  });
}

Таким образом, перед выполнением кода, который читает еще не заполненные файлы, код "подождет", пока файл не будет записан (или не произойдет ошибка) - вы, конечно, должны попытаться отловить ошибки и разобраться с ними.