Не удается получить доступ к сервлету Java через его URL-адрес

Я пытаюсь настроить очень простой проект JEE с Eclipse + Tomcat, используя один сервлет и JSP. Однако я получаю внутреннюю ошибку сервера HTTP 500 при попытке доступа к его URL-адресу http://localhost:8080/test/toto. Отображаемое сообщение об исключении:

Невозможно вызвать "javax.servlet.RequestDispatcher.forward(javax.servlet.ServletRequest, javax.servlet.ServletResponse)", поскольку возвращаемое значение "javax.servlet.ServletContext.getRequestDispatcher(String)" равно null.

Вот мой тестовый код сервлета:

import java.io.*;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class Test extends HttpServlet {
    public void doGet( HttpServletRequest request, HttpServletResponse response )
               throws ServletException, IOException{
        this.getServletContext().getRequestDispatcher( "/WEB-INF/test.jsp" ).forward( request, response );
    }
}

Файл test.jsp должен просто отображать сообщение: «Создано JSP». Вот содержание web.xml для справки:

<?xml version = "1.0" encoding = "UTF-8"?>
<web-app 
  xmlns = "http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
  xmlns:xsi = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation = "http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"
  version = "3.0">
    <servlet>
        <servlet-name>Test</servlet-name>
        <servlet-class>com.sdzee.servlets.Test</servlet-class>
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name>Test</servlet-name>
        <url-pattern>/toto</url-pattern>
    </servlet-mapping>
</web-app> 

Соответствующий журнал Tomcat гласит:

0:0:0:0:0:0:0:1 - - [10/дек/2020:14:29:47 +0100] "GET /test/toto HTTP/1.1" 500 1606

Это проект древовидности

Редактировать: другие вещи, которые я недавно пробовал: переустановите Eclipse + Tomcat на другом компьютере и запустите снова, переместите test.jsp непосредственно в WebContent и получите доступ http://localhost:8080/test/test.jsp: приводит к ошибке HTTP 404 ressource not found. Я только что заметил, что до того, как я создам свой сервлет, я могу получить доступ к любому файлу, который я создаю в WebContent в http://localhost:8080/test/whatever.jsp, но я больше не могу этого делать, как только добавлю сервлет и установим сопоставление в web.xml